开源3D打印机Ultimaker主板详解

凝水成冰

Arduino MEGA Ultimaker是用于Ultimaker的主控板，与RAMPS采用同样的设计原理，同样是基于Arduino MEGA主控片的一种扩展片。

特点：

•      支持5个步进电机（三个用于x,y,z轴，一个用于挤出，另一个可用于其它功能），当然你也可以支持更多的电机，因为它可以在高于12V时安全运行，这也是设计之初考虑的。如果你追求高的扭矩和速度，它可以满足输出90W的驱动板和电机组合。
•        运行电压区间15V——19V
•         一个12 v的风扇调节器(总是开启)
•        液晶背光调节可以由软件控制
•         一个蓝牙串行I / O断口
•       支持LCD显示和SD卡
  

下面来简单测试Ultimaker控制板,电机、步进驱动程序和电源

所需部件：

•       Arduino MEGA Ultimaker Shield x1
•       Mega 2560 x1
•       步进驱动板A4983 x1
•       步进电机 x1
•       直流电源15V—19V
  

测试步骤：

•        刷入Test for Arduino MEGA Ultimaker Shield 进Mega2560
•        连接上述部件
•        测试保证所有端口电机运行正常,灯光闪烁正常
  

如下图：

使用双喷头时，假如你使用Marlin固件，则须在Marlin的“Pin.h“中修改一些参数

“#define EXTRUDER_1_ENABLE_PIN 51“

改为

“#define EXTRUDER_1_ENABLE_PIN 48“

您可能会用到：

Arduino IDE 0023： http://arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases

Sprinter和 Marlin 两种固件均适用于Ultimaker

Sprinter固件下载地址：https://github.com/kliment/Sprinter

Marlin 固件下载地址：https://github.com/ErikZalm/Marlin

更多固件下载：http://reprap.org/wiki/List_of_Firmware

Pronterface是一个跨平台的打印机控制程序,可以用于测试/打印

Pronterface下载地址：http://pan.baidu.com/share/link?shareid=1320431020&uk=826028637

这里也有板子的线路图：Arduino MEGA Ultimaker Shield Sch.pdf